微信公眾號：連線Insight　 王慧瑩

造出一臺人形機器人，成為當下科技圈最火的事之一。

行業的聚光燈之下，站著宇樹科技、優必選、智元機器人等垂直的人形機器人企業，更吸引著大廠玩家的跨界。

家電領域，美的公開了人形機器人樣機，海爾智家與星動紀元合作布局家庭機器人，格力成立新公司推進智能機器人的研發。

手機領域，vivo正式宣布成立機器人Lab，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，小米2022年便發布了*全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

在互聯網、車企等領域，京東、螞蟻、字節、比亞迪等均在人形機器人有不同程度的布局。

資本也在用腳投票。IT桔子數據顯示，僅2025年前兩個月，中國人形機器人領域就完成了近20億元融資，涉及20筆交易，遠超去年同期的12億元。

一片欣欣向榮之時，也有投資人向行業潑了盆涼水。3月28日，金沙江創投主管合伙人朱嘯虎在媒體采訪中直言，金沙江創投正在退出一些具身智能項目。

“我們最怕的就是市場共識高度集中，商業化又不清晰，我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。” 朱嘯虎說道。

此番言論直指人形機器人的商業化，這的確是創業者們面臨的共同難題。這幾年，AI行業對于商業化的質疑并不陌生。這幾年，從大模型，到AI眼鏡，再到AI Agent、人形機器人，商業化幾乎與技術發展共生。技術每迭代一次，就有一次商業化的討論。

但可以確定的是，每個新產業的出現，現實的商人思維和熱血的創業理想都要經歷無限碰撞。最終，賽道里有多少泡沫，還要看機器人究竟有多好用。

關于機器人賽道的辯論賽：

朱嘯虎潑冷水，張穎持續看好

“誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”

3月28日，朱嘯虎在與媒體的訪談中對人形機器人行業發出靈魂拷問。朱嘯虎提到，金沙江創投的天使基金正在退出一些早期具身智能項目。

“現在是個人形機器人就會翻跟頭，但商業化在哪里？”在朱嘯虎看來，行業對人形機器人有著高度集中的共識，但商業化確實不清晰，就像大模型一樣，他們從未在這類案例上賺過錢。

朱嘯虎的這盆冷水直指人形機器人的商業化難題，也引來了行業的一場討論。

經緯創投合伙人張穎在朋友圈轉發文章并表示，“朱老板別鬧。機器人領域蓬勃發展，大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司。”

眾擎機器人創始人趙同陽更為直接，“朱嘯虎適合今年投入后年見效的快餐式項目，AI與人形機器人都不是能讓他快速賺錢的項目。朱嘯虎是商人，而創業團隊在做的是一件改變世界的大事。”

當然，也有投資人認為朱嘯虎此番觀點有“背刺”創業者的嫌疑。

天眼查數據顯示，金沙江創投分別于2023年11月和2024年3月參與了星海圖、松延動力兩家人形機器人公司的天使輪融資。不過，投資一年左右后，金沙江創投均選擇退出。

也就是說，金沙江創投曾經投資過人形機器人項目，如今的言論可能會對曾經被投的企業甚至整個具身行業帶來不利影響。

朱嘯虎爭議言論發布之后，星海圖發布與金沙江創投合作始末的澄清公告，并呼吁具身智能賽道長坡厚雪，行業的發展離不開社會各方各界的持續關注與鼎力支持。松延動力視頻號發布自家人形機器人產品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續前進”。

實際上，這是標準的朱嘯虎式“反共識”，所謂“買在分歧，賣在一致”。這和二級市場的投資思路幾乎一致，即分歧時更容易賺錢，共識是反而容易高開低走。

在朱嘯虎看來，有的人喜歡高大上的概念，但他們作為早期投資人看的是更接地氣的項目。“還是比較俗一點”，朱嘯虎坦言。

本質上，朱嘯虎的投資策略就是看商業化情況。在大模型興起時，朱嘯虎“不看好大模型”的原因是商業化，如今不看好人形機器人也是如此。

理智而言，朱嘯虎的擔心不無道理。當下的人形機器人處于風口，資本、創業公司、大廠都在跑步進場，但與市場需求高度匹配的產品的確還沒出現。

特斯拉去年的股東大會上，馬斯克談到人形機器人初創公司時也表示了擔憂。“原型很容易，批量生產很難，甚至不可能”。

說得直白一些，想要生產出來的產品有合適的價格，能夠被用戶所接受，這很難。

朱嘯虎也沒想到此番“潑冷水”言論會引發行業熱議。3月30日，朱嘯虎現身2025上海交通大學校友投資年會時有所反思，他重申了觀點。

“任何一個創新都會經歷一個周期，泡沫期之后是死亡谷，再之后慢慢起來，進入一個好的持續成長期。具身智能肯定要經歷泡沫期，未來也一定會出現DeepSeek時刻。”

特別是在人形機器人賽道，機器人想要從實驗室走到大眾市場，必須找到一個有用的場景。

人形機器人玩家，在聚光燈下尋找場景落地

今年，站在聚光燈下的為什么是人形機器人？

蛇年春晚上，宇樹科技穿著會扭秧歌的機器人表演讓人們眼前一亮；民企座談會上，宇樹科技創始人王興興和任正非、王傳福坐在同一排，成為會上最年輕的企業家。

宇樹科技火了，連帶著一起火爆的還有人形機器人行業。創業公司前赴后繼，成為人形機器人熱潮中不可忽視的一股力量。

三月，眾擎科技的PM01機器人直接可以完成前空翻這一高難動作；優必選Walker S系列人形機器人已經接到了車企的offer；智元機器人的靈犀X2可以騎自行車、溜滑板、縫線……

行業發展得好壞，上市公司的財務報表往往更加直觀。“人形機器人*股”優必選的表現可以做參考。

2024年年報顯示，優必選實現全年總收入13.05億元，同比增長23.7%；毛利3.74億元，同比增長12.4%。雖然2024全年仍虧損11.60億元，但同比收窄8.3%。

這場關乎“類人”的科技創新浪潮中，大模型技術是個不容忽視的推力。

傳統機器人在執行指令時，必須要由人類工程師分解成一連串的簡短程式化程序，針對一個特定的場景，將一個完整任務進行一步步拆解。搭載大模型后，人形機器人就像有了“大腦”，在人機交互能力、理解力、連續決策力更像“人”。

如果說前兩年大模型技術還是個黑匣子，那今年DeepSeek的出圈，讓大模型技術的普惠實現可能。

這時候，人形機器人創業公司有了更重要的事情——尋找場景落地。

宇樹科技在春晚亮相后，開啟了在電商領域的場景探索。宇樹科技先是與京東、速賣通等電商平臺合作，上架UnitreeG1、H1等產品；又將G1和Go2帶到李佳琦直播間當帶貨“嘉賓”。這期間，宇樹人形機器人在二手市場的租賃價格都能達到近萬元/天。

從產品線來看，宇樹科技四足機器狗主要面向C端消費者，人形機器人則主要面向開發者。開發者可以在宇樹科技的硬件基礎上，通過調整機器人的感知運動算法進行二次開發。此外，宇樹科技還發布了基于關節電機技術衍生的消費級產品——健身泵PUMP系列，分為PUMP Pro版和二代版本，主打家庭健身場景。

另一邊，瞄準B端，在企業的工廠車間、在旅游景區等尋找落地場景，幫助客戶降本增效，也是不少玩家的落地方向。

像宇樹科技旗下H1和G1能承擔起零部件運輸、設備狀態巡檢等任務，通過3D激光雷達導航避開障礙物，替代人工完成重復性作業，降低車間安全隱患；B2在泰山等景區成功測試垃圾清運，通過四足結構適應陡峭山路、碎石路面，來替代人工完成高危區域清潔任務，解決傳統環衛車輛無法進入復雜地形的難題。

樂聚與車企合作的時間更早。去年，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付給北汽越野車，并與蔚來汽車、江蘇亨通等工業企業均有合作，可以適應柔性制造、狹窄多變空間等場景。

智元機器人則更聚焦工業應用。其遠征A1人形機器人可以在機器人制造、柔性生產、物料搬運等工業場景中發揮作用；遠征A2-W具備了雙臂協作和全域可達，適用于柔性生產線，而遠征A2-Max則設計為重載特種機器人，能夠搬運高達40kg的物品。

在創業公司積極探索的同時，已經上市的人形機器人企業也在努力破局。

2024年，通過推出Walker S系列等產品，優必選在行業定制智能機器人及智能機器人解決方案領域，實現1.41 億元營收，同比增長126.1%；在消費級機器人領域，優必選以智能家居、家庭教育等為場景切入，實現4.77 億元營收，同比增長88.1%。

另一家上市公司均普智能也搭上了人形機器人的快車。3月，均普智能旗下均普機器人研究院與清華大學天津電子信息研究院簽署戰略合作協議，雙方將依托均普機器人研究院自主研發的人形機器人“賈維斯”進行具身智能領域橫向課題的合作，共同推進人形機器人關鍵零部件自主可控，共建人形機器人訓練場。

當然，實現場景化落地之前，更為關鍵的是機器人的量產，這也是行業級難題。

以我國為例，公開資料顯示，當單機成本突破20萬元臨界點、核心零部件國產化率超70%、規模化應用場景達30類以上，這時，量產大關才會被真正跨越。

以優必選為例，其2025年規劃人形機器人產能1000臺，預計交付幾百臺；2025年，在各個場景都順利落地的情況下，優必選樂觀預計2026年人形機器人交付將達數千臺；2027年有望實現萬臺級別的交付。

值得一提的是，今年樂觀的市場情緒之下，眾多創業公司都定下了自己的新交付目標。智元機器人計劃2025年出貨數千臺機器人；樂聚預計交付1000—2000臺；魔法原子宣布“千景共創計劃”，2025年將量產400臺人形機器人……

優必選工業人形機器人Walker S有超過500臺的意向訂單。根據已設定的2025年量產目標，預計到2025年全球將有超過30家企業實現人形機器人的商業量產。

無論是哪種路徑，哪種場景，“宇樹們”都在尋找著自己的定位。資本烈火烹油，風口轉瞬即逝，向市場證明自家機器人“有用”才是最重要的。

大廠們來了，

人形機器人賽道打響卡位戰

相比于需要靠資本輸血的初創企業，資源更豐富、生態更完整的是大廠。

摩根士丹利報告指出，中國以52%的全球企業參與度在人形機器人市場中處于*地位，預計到2030年，市場規模將突破120億元。

面對龐大的市場，今年2月開始，大廠們的態度也逐漸從投資轉向研發，集體下場“造人”。

像一些初創企業將智能家居作為人形機器人的落地場景之一，家電品牌在這場場景競速賽中有著天然的優勢。

3月，AWE 2025上，美的公布了其研發的人形機器人樣機。據美的集團副總裁兼CTO衛昶介紹，目前美的人形機器人主要聚焦兩個場景，一是家電機器人化，二是機器人整機開發。

簡單而言，就是要C端和B端兩條腿走路。前者主要是將機器人和AI技術融入美的家電產品中，后者則在其收購的庫卡機器人的技術支持下，與B端企業合作。

海爾旗下海爾智家品牌將重點放在了家庭服務場景中。去年，海爾智家與樂聚機器人合作推出家庭服務人形機器人夸父，可以實現澆花、洗衣等家務場景；今年3月，海爾智家與星動紀元簽署合作協議，將繼續研發家庭服務機器人，此前AWE 2025上，雙方合作打造的海爾家庭服務機器人“小星”率先亮相。

本質上，白電企業布局機器人賽道的核心優勢在于技術復用和生態協同。在過去30多年的布局中，白電品牌在電機、傳感器等機器人核心零部件的研發上積累了眾多經驗，并被市場驗證。

更關鍵的是，白電品牌多年的市場教育，已經形成了穩定的用戶心智和生態協同，也利于其搶蛋糕。

這樣的邏輯放到手機品牌，也同樣適用。

2025年博鰲亞洲論壇上，vivo執行副總裁胡柏山宣布vivo正式成立機器人Lab，進軍家庭機器人場景。據vivo透露，其不會全面涉足全身硬件的制造，而是主要聚焦于為機器人打造“大腦”和“眼睛”。

也就是說，vivo將其做手機更擅長的影像技術、芯片技術復用到機器人身上。同時，在生態布局上，也從vivo最熟悉的C端場景入手。

同樣希望用局部入手的還有華為。3月，華為、中國移動和樂聚聯合發布了全球*搭載5G-A技術的人形機器人。華為選擇通過華為云平臺及擴大生態圈的方式，輸出鴻蒙操作系統、華為云算力、盤古大模型等軟硬件產品，從生態和技術賦能人形機器人。

小米的布局則更加全面，除了人形機器人外，還包括掃地機器人、工業機器人、機器狗等產品。早在2022年，小米便發布了*全尺寸人形仿生機器人CyberOne，支持家庭護理、陪伴等多種場景；去年，小米機器人公司正式搬進至北京亦莊小米汽車工廠。

另一邊，互聯網大廠的思路在于，利用人形機器人賦能業務，完善AI應用生態，為自己尋找更多增長曲線，以此提高自身在AI時代的競爭力。

先是2月，螞蟻集團在招聘平臺開放了多個具身智能方向崗位，具體包括算法工程師、人形機器人硬件結構、仿真系統開發工程師、人形機器人運動控制等。螞蟻對外回應，集團去年注冊成立了上海螞蟻靈波科技有限公司，聚焦具身智能技術和產品研發。

3月，百度繼續在技術上發力。百度智能云與智元機器人基于智元靈犀共同打造一個可二次開發的人形機器人平臺。智元靈犀X1 采用了模塊化設計，能夠實現拆裝；百度智能云則以千帆大模型平臺等構建全棧技術底座，為智元機器人等企業提供技術支持。

值得注意的是，科大訊飛也參與到了競速賽中，切入的是陪伴機器人場景。科大訊飛董事長劉慶峰預計，養老機器人真正走進家庭預計在3年左右，可以從陪伴、健康助手等角度入手；而要成為失能、半失能老人的家庭護理機器人，就像是護工一樣，那可能是5年左右的時間。

不同于過去的大模型浪潮，人形機器人想要“直立行走”，對電池技術、零部件、整機感知的要求很高，這種同源的技術路徑無形之中給新能源汽車玩家打開了切口。

當前，從落地速度上看，小鵬旗下Iron人形機器人已在其工廠被投用，計劃明年量產面向工業的L3級人形機器人；奇瑞汽車子公司Aimoga推出的人形機器人Mornine，已在馬來西亞奇瑞汽車4S店“上崗”；廣汽集團第三代人形機器人GoMate進入實地測試階段，計劃2025年實現自研零部件批量生產。

還有一批車企已經喊出全力布局的口號。蔚來汽車組建團隊，調研機器狗項目；理想汽車創始人李想表示，公司100%將涉足人形機器人領域；比亞迪被爆啟動了人形機器人項目，內部代號為“堯舜禹”；長安汽車對人形機器人研發項目，啟動供應商公開尋源，計劃未來五年投資超500億元，在2027年前發布其*人形機器人產品……

不過，與大模型兩年內經歷“百模大戰”到“應用之戰”不同，人形機器人的應用之戰或許不會那么快，或者說技術和應用落地是同步進行的。

想讓金屬真正地長出四肢和眼睛，這是個復雜而漫長的過程，技術同質化、場景單一化等市場阻礙也是長期存在的。

市場的共識在于，現在談及人形機器人何時到達“iPhone時刻”為時過早。浪潮已至，泡沫肯定會有，戳破之后，才能真正進入發展快車道。